大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科

医療ロボティクス研究室(河合研)

Medical Robotics Laboratory (Kawai Lab.)

Department of Robotics, Faculty of Robotics & Design, Osaka Institute of Technology


Members

Boss

 河合 俊和 教授



学歴  

神戸大学 工学部 情報知能工学科(1996年3月卒業)
神戸大学 大学院自然科学研究科 情報知能工学専攻(1998年3月修了,指導教授:赤澤堅造先生)
大阪大学 大学院情報科学研究科 バイオ情報工学専攻(2005年3月修了,指導教授:赤澤堅造先生)
  博士(工学),論文題目「手術支援マスタ・スレーブ微細鉗子システムに関する研究」



職歴  

日立製作所 機械研究所(室長:藤江正克先生 主管研究長)
  企画員(1998年4月-2002年3月),研究員(2002年4月-2007年3月)
  在職中の兼務,
    信州大学医学部脳神経外科 研修生(1998年,指導教授:小林茂昭先生 脳神経外科教授)
    慶應義塾大学医学部 共同研究員(2004年4月-2010年3月,指導教授:森川康英先生 小児外科教授)
  主要研究テーマ,
    脳腫瘍等手術支援システムNeuRobot(NEDO,信州大医・東京女子医・東大工・東芝・NHK,
    第10回日経BP技術賞 医療・バイオ部門)

大阪工業大学
  工学部 生体医工学科 准教授(2007年4月-2010年3月)
  工学部 ロボット工学科 准教授(2010年4月-2017年3月)
  ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科 教授(2017年4月-現在)
    学内の業務,
    教務委員(4年目),教育推進委員(2016年~),就職担当(6年),入試委員(1年),
    キャンパスガイド委員(1年),ものらぼ運営委員(2年),学生主事(1年),
    工作実験フェアWG(3年),梅田新学部カリキュラムWG(2年)
  主要研究テーマ,
    手術支援マルチ接続マスタスレーブロボット(科研,東京女子医大・阪大基礎工・信州大繊維)
    ローカル操作型マニピュレータLODEM(科研,京大再生研・香川大医・阪大基礎工・がん研究センタ東)
    内視鏡下手術映像の画像処理(科研,阪大基礎工)
    ステッピングモータ位相差方式による硬さ検出鉗子(立石財団,京大再生研・同志社生命)



学会  

日本ロボット学会(1999年4月~,第16回実用化技術賞選考小委員会委員2011年4月-2013年3月,
        事業計画委員会委員2003年4月-2005年3月),
日本生体医工学会(2002年4月~,関西支部評議員2018年4月-),
日本コンピュータ外科学会(2004年9月~,評議員2012年4月-),
日本機械学会(2008年10月~,ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会委員2012年4月-2014年3月,
        ロボティクス・メカトロニクス部門 出版委員会委員長2020年4月-),
日本内視鏡外科学会(2010年4月~),
電気学会(2013年2月~,実世界ハプティクス協同研究委員会委員2012年4月-),
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(2014年3月~),
IEEE Robotics and Automation Society(2017年8月~),



受賞  

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰(2002年6月,Second Author),
日本ロボット学会 研究奨励賞(第17回 2002年10月),
日本ロボット学会 実用化技術賞(第8回 2003年9月),
日本生体医工学会 生体医工学シンポジウム ベストリサーチアワード(第1回 2003年9月),
日立製作所 機械研究所 技術賞1等(2002年1月),
日立製作所 基礎研究所 技術賞2等(2003年12月),
日立製作所 機械研究所 IP外販賞(2006年12月),
日本コンピュータ外科学会 日立賞(シルバー賞)(2015年度,2016年11月),
大阪工業大学 工学部長表彰(第4回 2010年4月,第10回 2016年4月),



講義

<ロボティクス&デザイン工学部ロボット工学科(現在)>
メカトロニクス特論(ロボティクス&デザイン工学専攻,2017年-)
メカトロニクス(ロボット工学科,2019年-)
信号処理(ロボット工学科,2019年-)
機構学(ロボット工学科,2018年-)
ロボット工学実験I【電気回路の動特性】(ロボット工学科,2018年-)
プログラミング特別演習【組み込み系の初歩】(学部共通,2019年-)
ものづくりデザイン思考実践演習I【小学生向け理科体験プログラム】(学部共通,2019年-)
ものづくりデザイン思考実践演習II【卒研プレゼミ】(学部共通,2019年-)

<工学部ロボット工学科>
医療ロボティクス特論(生体医工学専攻ロボティクスコース,2014-2016年)
メカトロニクス(ロボット工学科,2012年-2018年)
機構学(ロボット工学科,2015年-2017年)
材料力学(ロボット工学科,2010-2015年)
情報処理II・同演習【C言語】(ロボット工学科,2011-2014年)
機械電気CAD・同演習【機械CAD】(ロボット工学科,2011-2012年)
ロボット工学実験I【材料の強度計測】(ロボット工学科,2011年-2016年)
ロボット工学実験I【電気回路の動特性】(ロボット工学科,2017年)
ロボット工学実験III【PBLミニロボコン】(ロボット工学科,2015年-2018年)
ロボット工学ゼミナール【卒研プレゼミ】(ロボット工学科,2012年-2018年)
基礎ゼミナール【1年生】(ロボット工学科,2010年-2016年)

<工学部生体医工学科>
医療福祉システム工学特論(生体医工学専攻,2007-2013年)
メカトロニクス(生体医工学科,2008-2011年)
技術史【ロボットの歴史】(生体医工学科,2008-2011年)
応用数学演習I【微分方程式】(生体医工学科,2007-2010年)
応用数学演習II【フーリエ解析】(生体医工学科,2007年)
物理学演習I【力学】(生体医工学科,2008-2010年)
情報処理演習I【C言語】(生体医工学科,2007-2009年)
情報処理演習II【機械CAD】(生体医工学科,2007-2010年)
システム工学実験【機構学・力学】(生体医工学科,2007-2010年)
医工学ゼミナール【卒研プレゼミ】(生体医工学科,2008-2011年)
基礎ゼミナール【1年生】(生体医工学科,2007-2009年)



大人になってから積む教養

<音楽>
[Barock] Bach(Concerto, Sonata, Suite), Vivaldi(Sonata, Concerto, Magnificat)
[作曲] Beethoven(Symphony), Bellini(Opera), Brahms(Symphony), Chopin, Dvorak, Mendelssohn(Concerto), Mozart(Symphony, Concerto, Quartets, Serenade, Opera), Smetana(Symphonic poem), Tschaikovsky(Symphony, Concerto),
[Piano] Barenboim, Bunin, Gould, Pinock, Scrabin, Richter,
[Violin] Kreisler,
[Clarinet] Prinz,
[Jazz(Sax)] Art Pepper, Ben Webster, Cannonball Adderly, Hank Mobley, Jackie McLean, Joe Henderson, John Coltrane, Sonny Rollins,
[Jazz(Trumpet)] Chet Baker, Clifford Brown, Donald Byrd, Freddie Hubbard, Lee Morgan, Miles Davis,
[Jazz(Piano)] Bill Evans, Bud Powell, Mal Waldron, Jimmy Smith, Sonny Clark, Tommy Flanagan,
[Jazz(Drum)] Art Blakey,

<読書>
【仏蘭西】
ユーゴー(19C,レ・ミゼラブル),モーパッサン(19C,女の一生),バルザック(19C,ゴリオ爺さん),デュマ(19C,椿姫),大デュマ(19C,モンテクリスト伯,三銃士),ヴェルヌ(19C,八十日間世界一周,海底二万里,十五少年漂流記,),ルブラン(20C,アルセーヌ・ルパン),サン=テグジュペリ(20C,夜間飛行),スタンダール(19C,赤と黒),メリメ(19C,カルメン),コクトー(20C,恐るべき子供たち),ペロー(17C,ペロー童話集),クンデラ(20C,存在の耐えられない軽さ)
【英吉利】
シェイクスピア(17C,マクベス,リア王,オセロー,ハムレット,リチャード三世,ロミオとジュリエット,お気に召すまま,ヴェニスの商人),ミルトン(17C,失楽園),オースティン(19C,高慢と偏見),ディケンズ(19C,クリスマス・カロル,オリヴァー・ツイスト),モーム(20C,月と六ペンス),クリスティ(20C,エルキュール・ポアロ),ドイル(19C,シャーロック・ホームズ),オーウェル(20C,動物農場),HGウェルズ(19C,タイムマシン,モロー博士の島,宇宙戦争),フォースター(20C,眺めのいい部屋),ウィーダ(19C,フランダースの犬),スティーブンソン(19C,宝島),デフォー(18C,ロビンソン・クルーソー),スウィフト(18C,ガリヴァー旅行記),ワイルド(19C,サロメ,ドリアングレイの肖像),チョーサー(14C,カンタベリー物語),不明(6C,アーサー王物語),ウッドハウス(20C,ジーヴス)
【亜米利加】
ミッチェル(20C,風と共に去りぬ),バーネット(20C,小公女,秘密の花園),ウェブスター(20C,あしながおじさん),サリンジャー(20C,ライ麦畑でつかまえて),フィッツジェラルド(20C,グレート・ギャツビー),オールコット(19C,若草物語),トウェイン(19C,ハックルベリー・フィンの冒険,トム・ソーヤーの冒険,王子と乞食),ポー(19C,黒猫・モルグ街の殺人事件,アッシャー家の崩壊・黄金虫),メルヴィル(19C,白鯨)
【露西亜】
ドストエフスキー(19C,罪と罰,カラマーゾフの兄弟),チェーホフ(19C,桜の園,かもめ),ツルゲーネフ(19C,初恋,父と子),トルストイ(19C,イワンのばか),プーシキン(19C,スペードの女王),ナボコフ(20C,ロリータ)
【伊太利亜】ダンテ(14C,神曲),ボッカッチョ(14C,デカメロン)
【瑞典】シュピリ(19C,アルプスの少女ハイジ),
【白耳義】メーテルリンク(20C,青い鳥),
【西班牙】セルバンテス(17C,ドン・キホーテ),
【愛蘭】ワイルド(19C,幸福な王子),
【加奈陀】モンゴメリ(20C,赤毛のアン),
【独逸】不明(6C,ニーベルンゲンの歌),ゲーテ(19C,ファウスト),ヘッセ(20C,車輪の下,デミアン),ヒトラー(20C, 我が闘争),ショーペンハウアー(19C,人生論)
【希臘】ホメロス(BC8C,イリアス,*オデュッセイア),
【中国】孟子,易経,大学,中庸,孔子(BC5C,論語),孫子
【以色列】新約聖書(福音書),旧約聖書(創世記,出エジプト記,ヨブ記),
【沙特阿拉伯】コーラン,
【日本】
壺井栄(20C,二十四の瞳),森鴎外(19C,舞姫),小林多喜二(20C,蟹工船),川端康成(20C,雪国,伊豆の踊子),井伏鱒二(20C,黒い雨),谷崎潤一郎(20C,細雪,痴人の愛),沢木耕太郎(20C,深夜特急),小松左京(20C,日本沈没),浅田次郎(21C,憑神,鉄道員,地下鉄に乗って,プリズンホテル),村上春樹(21C,海辺のカフカ),夢枕獏(21C,陰陽師),武者小路実篤(20C,友情),宮沢賢治(20C,銀河鉄道の夜,注文の多い料理店,風邪の又三郎),太宰治(20C,人間失格),三島由紀夫(20C,金閣寺),安部公房(20C,砂の女),梶井基次郎(20C,檸檬),竹山道雄(20C,ビルマの竪琴),夏目漱石(20C,こころ,三四郎,草枕,坊ちゃん),江戸川乱歩(20C,傑作選),須川邦彦(20C,無人島に生きる十六人),小泉八雲(19C,影,骨董,怪談),玄奘三蔵訳(7C,般若心経)

<心掛>
子曰、学而不思則罔、思而不学則殆。(論語、為政第二、第十五)
子曰、好勇疾貧亂也、人而不仁、疾之已甚亂也。(論語、泰伯第八、第十)
子曰、不在其位、不謀其政也。(論語、泰伯第八、第十四)

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