河合 俊和
大阪工業大学　ロボット工学科　教授

神戸大学　工学部　情報知能工学科（1996年3月卒業）
神戸大学　大学院自然科学研究科　情報知能工学専攻（1998年3月修了，指導教授：赤澤堅造先生）
大阪大学　大学院情報科学研究科　バイオ情報工学専攻（2005年3月修了，指導教授：赤澤堅造先生）
　　博士（工学），論文題目「手術支援マスタ・スレーブ微細鉗子システムに関する研究」

日立製作所 機械研究所（室長：藤江正克先生 主管研究長）
・企画員（1998年4月-2002年3月），研究員（2002年4月-2007年3月）
・在職中の兼務：
　　信州大学医学部脳神経外科 研修生（1998年，指導教授：小林茂昭先生　脳神経外科教授），
　　慶應義塾大学医学部 共同研究員（2004年4月-2010年3月，指導教授：森川康英先生　小児外科教授）
【主要研究テーマ】
+ 脳腫瘍等手術支援システムNeuRobot（NEDO，信州大医・東京女子医・東大工・東芝・NHK，
　　第10回日経BP技術賞 医療・バイオ部門）

大阪工業大学
・工学部 生体医工学科　准教授（2007年4月-2010年3月）
・工学部 ロボット工学科　准教授（2010年4月-2017年3月）
・ロボティクス＆デザイン工学部　ロボット工学科　教授（2017年4月-現在）
【主要研究テーマ】
+ 内視鏡下手術支援ローカル操作鉗子助手マニピュレータLODEM
　　（科研，AMED，がん研究センタ東・京大再生研・香川大医・阪大基礎工）
+ 耳科内視鏡マニピュレータE-LODEM
　　（科研，神戸大医・阪大基礎工・中央大理工）
+ 手術ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御
　　（科研，東京女子医大・阪大基礎工・信州大繊維）
+ 単孔式内視鏡下手術支援ローカル操作型フレキシブル術具マニピュレータ
　　（科研，カシオ，京大再生研・がん研究センタ東・信州大繊維）
+ 内視鏡映像に基づく手術支援ロボットの半自律制御
　　（科研，阪大基礎工）
+ ステッピングモータ位相差方式による硬さ検出鉗子
　　（立石財団，京大再生研・同志社生命）

・日本ロボット学会（1999年4月～，第16回実用化技術賞選考小委員会委員2011年4月～2013年3月，
　　事業計画委員会委員2003年4月～2005年3月，理事・RSJ2024実行委員長2023年4月～），
・日本生体医工学会（2002年4月～，関西支部評議員2018年4月～），
・日本コンピュータ外科学会（2004年9月～，評議員2012年4月～），
・日本機械学会（2008年10月～，ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会委員2012年4月～2014年3月，
　　ロボティクス・メカトロニクス部門 出版委員会委員長2020年4月～2022年3月），
・日本内視鏡外科学会（2010年4月～），
・電気学会（2013年2月～，実世界ハプティクス協同研究委員会委員2012年8月～2014年7月），
・IEEE Engineering in Medicine and Biology Society（2014年3月～），
・IEEE Robotics and Automation Society（2017年8月～），

・日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰（2002年6月，Second Author），
・日本ロボット学会　研究奨励賞（第17回 2002年10月），
・日本ロボット学会　実用化技術賞（第8回 2003年9月），
・日本生体医工学会　生体医工学シンポジウム　ベストリサーチアワード（第1回　2003年9月），
・日立製作所　機械研究所　技術賞1等（2002年1月），
・日立製作所　基礎研究所　技術賞2等（2003年12月），
・日立製作所　機械研究所　IP外販賞（2006年12月），
・日本コンピュータ外科学会　日立賞（シルバー賞）（2015年度，2016年11月），
・大阪工業大学　工学部長表彰（第4回 2010年4月，第10回 2016年4月），

＜ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科　2017年-現在＞
・メカトロニクス特論（ロボティクス＆デザイン工学専攻，2017年-）
・メカトロニクス（ロボット工学科，2019年-）
・信号処理（ロボット工学科，2019年-）
・ロボット機構学（ロボット工学科，2018年-）
・ロボット工学実験I【電気回路の動特性】（ロボット工学科，2018年-）
・プログラミング特別演習【組み込み系の初歩】（学部共通，2019年-）
・ものづくりデザイン思考実践演習I【小学生向け理科体験プログラム】（学部共通，2019年-）
・ものづくりデザイン思考実践演習II【卒研プレゼミ】（学部共通，2019年-）

＜工学部ロボット工学科　2010年-＞
・医療ロボティクス特論（生体医工学専攻ロボティクスコース，2014-2016年）
・メカトロニクス（ロボット工学科，2012年-2018年）
・機構学（ロボット工学科，2015年-2017年）
・材料力学（ロボット工学科，2010-2015年）
・情報処理II・同演習【C言語】（ロボット工学科，2011-2014年）
・機械電気CAD・同演習【機械CAD】（ロボット工学科，2011-2012年）
・ロボット工学実験I【材料の強度計測】（ロボット工学科，2011年-2016年）
・ロボット工学実験I【電気回路の動特性】（ロボット工学科，2017年）
・ロボット工学実験III【PBLミニロボコン】（ロボット工学科，2015年-2018年）
・ロボット工学ゼミナール【卒研プレゼミ】（ロボット工学科，2012年-2018年）
・基礎ゼミナール【1年生】（ロボット工学科，2010年-2016年）

＜工学部生体医工学科　2006年-＞
・医療福祉システム工学特論（生体医工学専攻，2007-2013年）
・メカトロニクス（生体医工学科，2008-2011年）
・技術史【ロボットの歴史】（生体医工学科，2008-2011年）
・応用数学演習I【微分方程式】（生体医工学科，2007-2010年）
・応用数学演習II【フーリエ解析】（生体医工学科，2007年）
・物理学演習I【力学】（生体医工学科，2008-2010年）
・情報処理演習I【C言語】（生体医工学科，2007-2009年）
・情報処理演習II【機械CAD】（生体医工学科，2007-2010年）
・システム工学実験【機構学・力学】（生体医工学科，2007-2010年）
・医工学ゼミナール【卒研プレゼミ】（生体医工学科，2008-2011年）
・基礎ゼミナール【1年生】（生体医工学科，2007-2009年）

・学内の業務：
　　教務委員（4年，委員長含む），教育推進委員（5年），就職担当・委員（6+1年，委員長含む），
　　入試委員（3年，委員長含む），キャンパスガイド委員（1年），ものらぼ運営委員（2年），学生主事（1年），
　　工作実験フェアWG（3年），梅田新学部カリキュラムWG（2年）

＜音楽＞
[Barock] Bach(Concerto, Sonata, Suite), Vivaldi(Sonata, Concerto, Magnificat)
[作曲] Beethoven(Symphony), Bellini(Opera), Brahms(Symphony), Chopin, Dvorak, Mendelssohn(Concerto), Mozart(Symphony, Concerto, Quartets, Serenade, Opera), Smetana(Symphonic poem), Tschaikovsky(Symphony, Concerto),
[Piano] Barenboim, Bunin, Gould, Pinock, Scrabin, Richter,
[Violin] Kreisler,
[Clarinet] Prinz,
[Jazz(Sax)] Art Pepper, Ben Webster, Cannonball Adderly, Hank Mobley, Jackie McLean, Joe Henderson, John Coltrane, Sonny Rollins,
[Jazz(Trumpet)] Chet Baker, Clifford Brown, Donald Byrd, Freddie Hubbard, Lee Morgan, Miles Davis,
[Jazz(Piano)] Bill Evans, Bud Powell, Mal Waldron, Jimmy Smith, Sonny Clark, Tommy Flanagan,
[Jazz(Drum)] Art Blakey,

＜読書＞
【仏蘭西】
ロマン・ロラン（ジャン・クリストフ）， モーリス・ルブラン（アルセーヌ・ルパン）， アントワーヌ・ド・サン＝テグジュペリ（夜間飛行）， ジャン・コクトー（恐るべき子供たち）， ミラン・クンデラ（存在の耐えられない軽さ），
ヴィクトル・ユーゴー（レ・ミゼラブル）， ギ・ド・モーパッサン（女の一生）， オノレ・ド・バルザック（ゴリオ爺さん）， アレクサンドル・デュマ・フィス（小デュマ）（椿姫）， アレクサンドル・デュマ・ペール（大デュマ）（モンテクリスト伯，三銃士）， ジュール・ヴェルヌ（八十日間世界一周，海底二万里，十五少年漂流記）， スタンダール（赤と黒）， プロスペル・メリメ（カルメン）， アルベール・カミュ（ペスト）
シャルル・ペロー（17C，ペロー童話集），
【英吉利】
ウィリアム・サマセット・モーム（月と六ペンス）， アガサ・メアリ・クラリッサ・クリスティ（エルキュール・ポアロ）， ジョージ・オーウェル（動物農場）， エドワード・モーガン・フォースター（眺めのいい部屋）， ペルハム・グレンヴィル・ウッドハウス（ジーヴス），
ジェイン・オースティン（高慢と偏見）， チャールズ・ジョン・ハファム・ディケンズ（クリスマス・カロル，オリヴァー・ツイスト）， サー・アーサー・イグナティウス・コナン・ドイル（シャーロック・ホームズ）， ハーバート・ジョージ・ウェルズ（タイムマシン，モロー博士の島，宇宙戦争）， ウィーダ（フランダースの犬）， ロバート・ルイス・スティーブンソン（宝島）， エミリー・ブロンテ（嵐が丘），
ダニエル・デフォー（ロビンソン・クルーソー）， ジョナサン・スウィフト（ガリヴァー旅行記），
ウィリアム・シェイクスピア（マクベス，リア王，オセロー，ハムレット，リチャード三世，ロミオとジュリエット，お気に召すまま，ヴェニスの商人）， ジョン・ミルトン（失楽園），
ジェフリー・チョーサー（カンタベリー物語）， 不明（アーサー王物語），
【亜米利加】
マーガレット・ミッチェル（風と共に去りぬ）， フランシス・ホジソン・バーネット（小公女，秘密の花園）， ジーン・ウェブスター（あしながおじさん）， ジェローム・デイヴィッド・サリンジャー（ライ麦畑でつかまえて）， フランシス・スコット・キー・フィッツジェラルド（グレート・ギャツビー），
ルイーザ・メイ・オルコット（若草物語）， マーク・トウェイン（ハックルベリー・フィンの冒険，トム・ソーヤーの冒険，王子と乞食）， エドガー・アラン・ポー（黒猫・モルグ街の殺人事件，アッシャー家の崩壊・黄金虫）， ハーマン・メルヴィル（白鯨）
【露西亜】
ウラジーミル・ナボコフ（ロリータ）
フョードル・ドストエフスキー（罪と罰，カラマーゾフの兄弟）， アントン・チェーホフ（桜の園，かもめ）， イワン・ツルゲーネフ（初恋，父と子）， レフ・トルストイ（イワンのばか）， アレクサンドル・プーシキン（スペードの女王），
【伊太利亜】 ダンテ・アリギエーリ（神曲）， ジョヴァンニ・ボッカッチョ（デカメロン）
【瑞典】 ヨハンナ・シュピリ（アルプスの少女ハイジ），
【白耳義】 モーリス・メーテルリンク（青い鳥），
【西班牙】 ミゲル・デ・セルバンテス（ドン・キホーテ），
【愛蘭】 オスカー・ワイルド（サロメ，ドリアングレイの肖像），
【加奈陀】 ルーシー・モード・モンゴメリ（赤毛のアン），
【独逸】 ヘルマン・カール・ヘッセ（車輪の下，デミアン）， アドルフ・ヒトラー（我が闘争），
ヨハン・ヴォルフガング・フォン・ゲーテ（ファウスト）， アルトゥール・ショーペンハウアー（人生論）
不明（ニーベルンゲンの歌），
【希臘】 ホメロス（イリアス，*オデュッセイア），
【中国】 孔子（論語），孟子，大学，中庸， 易経，孫子，史記（陳舜臣，ものがたり史記）
【以色列】 新約聖書（福音書）， 旧約聖書（創世記，出エジプト記，ヨブ記），
【沙特阿拉伯】 コーラン，
【印度】 バガヴァッド・ギーター，
【日本】
浅田次郎（憑神，鉄道員，地下鉄に乗って，プリズンホテル）， 沢木耕太郎（深夜特急）， 小松左京（日本沈没）， 松本清張（砂の器，点と線）， 司馬遼󠄁太郎（燃えよ剣）， 夢枕獏（陰陽師）， 筒井康隆（日本以外全部沈没，文学部唯野教授）， 井上ひさし（ナイン）， 村上春樹（海辺のカフカ，ノルウェイの森）， 星新一（ボッコちゃん）
壺井栄（二十四の瞳）， 小林多喜二（蟹工船）， 川端康成（雪国，伊豆の踊子）， 井伏鱒二（黒い雨）， 谷崎潤一郎（細雪，痴人の愛）， 武者小路実篤（友情）， 宮沢賢治（銀河鉄道の夜，注文の多い料理店，風邪の又三郎）， 太宰治（人間失格）， 三島由紀夫（金閣寺）， 安部公房（砂の女）， 梶井基次郎（檸檬）， 竹山道雄（ビルマの竪琴）， 夏目漱石（こころ，三四郎，草枕，坊ちゃん）， 江戸川乱歩（傑作選）， 須川邦彦（無人島に生きる十六人），
森鴎外（舞姫）， 小泉八雲（影，骨董，怪談），
玄奘三蔵訳（般若心経）
【待機】
アンナカレーニナ， 誰がために鐘は鳴る， 武器よさらば，
輝ける闇， 暗夜行路， 当世書生気質，
ファウンデーション， 鋼鉄都市， ロボットの時代， われはロボット， 幼年期の終わり，

ラーマーヤナ， エッダとサガ， 天路歴程，
オペラ座の怪人， ピグマリオン， ワーズワース詩集， ドン・ジュアン， 谷間の百合，
沈黙のパレード，


＜心掛＞
子曰、学而不思則罔、思而不学則殆。（論語、為政第二、第十五）
子曰、好勇疾貧亂也、人而不仁、疾之已甚亂也。（論語、泰伯第八、第十）
子曰、不在其位、不謀其政也。（論語、泰伯第八、第十四）