Medical Robotics Laboratory (Kawai Lab.)

医療ロボティクス研究室(河合研)


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<本研究室への配属を希望する学生へ>

本研究室では,人が作業領域から離れてリモート操作するロボットに対し,
人と同じ空間に存在し,人と共存協調して作業を行えるローカル操作型のロボットを研究しています.
センシング能力に優れる人と,安定した作業に優れるロボットのいいとこ取りです.
現在の適用対象は外科手術です.詳しくは,研究概要を見てください.

3年生の仮配属では,4年生の先輩をメンターとして,卒業研究の準備や研究室での暮らし方を学んでいます.
卒研段階では,マニピュレータ(機械電気系),インタフェース(情報制御系),画像認識(数学知能系),臓器硬さ(計測系)をテーマとして研究します.
大学院では,オリジナルのアイデアで,自ら研究を進め,国内外の学会で発表すると共に研究者と議論します.

研究指導は,毎週の研究ゼミ(院生は更に個別打合せ),報告会,学生主体の輪講,学外研究者との連携,を通じて行っています.
挨拶をする,メモをとる,〆切を守る,といった社会人スキルも指導します.

工学部では,今も昔も,研究室が居所,すなわち住処となります.飲み会もしばしばあります.
研究室の文化は,学生自らが作り出すので,毎年カラーが違います.

学生諸君は,アクティビティ高く,何事にも積極的に取り組んでください.
学生時代は,たくさん失敗できます.果敢にチャレンジして,失敗しながら学びましょう.

研究時間を自己管理して,得手不得手を知ることも大切です.
研究とプライベートをバランスよく,学生生活をエンジョイしてください.

子曰、学而不思則罔、思而不学則殆。(論語,為政第二,第十五)
                                          河合俊和

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