本研究室では， 医師と共存協調できる手術助手ロボットを，医工・産学連携で研究しています． 医学の言葉を工学に翻訳して，ロボット工学で医療（手術）を支援します． 現在は，腹腔外科と耳科の手術を対象にしています．特段の医学的知識は不要です．

研究室に配属された3年生の後期は，メカトロニクスの実践技術の取得を通じて，卒業研究の取り組みに必要な素養を学びます． 具体的には，各種モータ，センサ，カメラ，遠隔操作のシステム技術を学び，相互に教授します． 先輩や教員の指導を受けながら，3年生前期までに学んだ内容の底上げを図ります．

卒業研究では，マニピュレータ機構（機電），操作デバイス（制御），画像認識（情報）などの技術分野を， 腹腔外科と耳科に適用し，1人1テーマで取り組みます． 院生がメンターでサポートに入ります．共同研究者である医師らと議論し，最新の研究動向を調査する中で， 研究手法が変化することもあります．研究は生き物だと言われます．

大学院生は，オリジナルのアイデアで研究に取り組みます． 共同研究者との打合せ，医学系の展示会での出展と説明，手術見学，国内外での学会発表（2年間で国内3回，海外1回が標準）などを通じて， 自分の研究を深めつつ，関連する研究や周辺技術の知見を取得し，積極的に視野を広げていきます．

研究指導は，毎週の研究ゼミでの進捗報告，論文輪講，学外研究者との連携，卒業論文の作成，を通じて行います． 大学院生は，別途，指導教員との個別打合せを実施します． 課題解決を進めていくなかで，発想，予測，計画，実行，修正，時間や費用の見積り，といった社会人スキルが身に付きます． 研究活動を通じて，自らの得手不得手を知ることが肝要です．

春）コンセプト
　3月：修論と卒論の読み込み
　4月：コンセプト策定，解決策の提案，論文輪講の開始
　　　　CADやソースコード深読み，実システムを動かして課題を理解
　5月：概念設計（機構モデルや制御モデルの立式，実験方法の確立）
夏）設計試作と制御系構築
　6-9月：詳細設計，試作，制御系構築
　　　　機構（CAD，仕様計算，構造解析，部品選定，パーツ加工，組立），
　　　　操作（センシング，単軸制御，多軸制御，＋上記の機構），
　　　　画像（環境構築，アノテーション，ラーニング，カメラPython，モータC++，ROS），
秋）評価実験と卒論執筆
　10月：工学的な評価実験，データ解析と考察，部分改良と再実験
　11月：医学的な評価実験，考察，卒論執筆
冬）論文の仕上げ
　12月：卒論提出，レビューと修正
　1月：発表資料の作成，発表練習，レビューと修正
　2月：卒研審査会，研究引継ぎ

活動時間（研究，講義，就活）を自己管理し，バランスのよい学生生活を送ってください． アクティブな先輩たちには，クラブの朝練が終わってから大学へ来て研究，昼から大学へ来てクラブの深夜練習， 17時には大学を出てお稽古事，夏休みには自転車で日本中を走る，と上手に時間を使っています．先輩に色々と聞いてみましょう．

子曰、学而不思則罔、思而不学則殆。（論語，為政第二，第十五）
「学びて思わざれば則ち罔し、思いて学ばざれば則ち殆うし」
『知識を学び思考する』のが大事です．