Photo by Jonathan GALIONE

　本研究室では，医師が患者の傍から近接操作する，人と共存協調できる手術助手ロボットを，医工・産学連携で研究しています． 医師が一人で執刀できるロボット支援手術が実現すれば，少ない医療スタッフでの手術が可能となります． これにより，感染症対策，外科医の働き方改革，女性外科医のアシスト，などが期待できます． 患者は都市の大病院へ行かずとも地元の病院で手術を受けられ，診療科の偏在の縮小や医療費の低減にもつながります．

　外科系の医師が減少するなか，時間外労働の上限規制が適用されると，手術の待ち時間が増え， 休日夜間の救急外来も制限されます．このような課題を解決すべく，研究室メンバ一同，研究を進めています．

鉗子ロボットLODEMのデモ


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配属希望の学生へ

Welcome to Medical Robotics Laboratory

　Laparoscopic surgery, which produces small scars, has become widespread because it has a cosmetic benefit. When performing surgery through small laparoscopic incisions, a surgeon must manipulate tools precisely to cooperate with assistants using an endoscope or forceps.
　Our laboratory proposes a new locally operated detachable end-effector manipulator (LODEM) that can act as a third arm for the surgeon in a sterile environment of an operating room. By integrating locally operated small surgical robots in the sterilized area, the surgeon working near a patient can perform a safe and accurate robotically assisted laparoscopic surgery.