大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科

医療ロボティクス研究室（河合研究室）

Medical Robotics Laboratory　(Kawai Laboratory)

Department of Robotics, Faculty of Robotics & Design, Osaka Institute of Technology

Photo by Jonathan GALIONE

　本研究室では，医師が患者の傍から近接操作する，人と共存協調できる手術助手ロボットを，医工・産学連携で研究しています．医師が一人で執刀できるロボット支援手術が実現すれば，少ない医療スタッフでの手術が可能となります．これにより，感染症対策，外科医の働き方改革，女性外科医のアシスト，などが期待できます．患者は都市の大病院へ行かずとも地元の病院で手術を受けられ，診療科の偏在の縮小や医療費の低減にもつながります．

　外科系の医師が減少するなか，時間外労働の上限規制が適用されると，手術の待ち時間が増え，休日夜間の救急外来も制限されます．このような課題を解決すべく，研究室メンバ一同，研究を進めています．

鉗子ロボットLODEMのデモ

その他の動画はこちら(Researchタブ）

配属希望の学生へ

Welcome to Medical Robotics Laboratory

　Laparoscopic surgery, which produces small scars, has become widespread because it has a cosmetic benefit. When performing surgery through small laparoscopic incisions, a surgeon must manipulate tools precisely to cooperate with assistants using an endoscope or forceps.
　Our laboratory proposes a new locally operated detachable end-effector manipulator (LODEM) that can act as a third arm for the surgeon in a sterile environment of an operating room. By integrating locally operated small surgical robots in the sterilized area, the surgeon working near a patient can perform a safe and accurate robotically assisted laparoscopic surgery.

Coming soon

・JSCAS2023にて，伊澤くん，奥家くんが研究発表します．(鹿児島, December 1-3)

2023年度の出来事

・がん研究センタ東病院大腸外科の西澤先生による特別講義を実施しました．(November 8)

・大阪大学基礎工学研究科の西川先生による特別講義を実施しました．(November 8)

・仮配属の3年生12名がやってきました．(October 3)

・FM802のROCK KIDS 802にて，修了生の横山くんが紹介されました．(September 27)

・OpenCampusが開催されました．(August 6)

・EMBC2023にて，奥家くんが海外発表しました．(Sydney, July 24-27)

・神戸大学耳鼻咽喉科の藤田先生らと手術ロボットの実験会を実施しました．(July 6)

・ROBOMECH2023にて，伊澤くん，奥家くん，三輪さんが研究発表しました．(名古屋, June 29-30)

・CARS2023にて，伊澤くんが海外発表しました．(Munich, June 20-23)

・第31回医学会総会にて，腹腔外科と耳科向けの助手ロボットを展示しました．(東京, April 20-23)

・新年度が始まりました．院生3名，学部生10名で研究に取り組みます．

2022年度の出来事

・学位授与式が実施されました．（大阪工業大学，March 22)

・修士論文公聴会が開催されました．(February 14)

・卒業研究審査会が開催されました．(February 7-8)

・SII2023にて，横山くんが研究発表しました．(Atlanta, January 17-20)

・SI2022にて，大垣くん，麦谷くん，横山くんが研究発表しました．(千葉, November 14-16)

・がん研究センタ東病院大腸外科の西澤先生による特別講義を実施しました．(November 2)

・大阪大学基礎工学研究科の西川先生による特別講義を実施しました．(November 2)

・仮配属の3年生10名がやってきました．(September 27)

・JSGOE2022(日本産科婦人科内視鏡学会)にて，LODEMの展示をしました．(横浜, September 8-10)

・RSJ2022にて，伊澤くん，奥家くんが研究発表しました．(東京, September 6-8)

・ACAS2022にて，大垣くん，麦谷くんが海外発表しました．(Thailand, August 24-26)

・OpenCampusが開催されました．(August 7)

・JSCAS2022にて，狩野くんの研究内容を発表しました．(東京, June 9-10)

・ROBOMECH2022にて，大垣くん，麦谷くん，横山くん，伊澤くん，奥家くんが研究発表しました．(札幌, June 2-3)

・ROBOMECH2021における月本くんの発表に対して，日本機械学会より若手優秀講演フェロー賞が贈られました．

・科研:基盤研究A（代表：大阪大学西川敦）が採択になりました．(April 1)

・新年度が始まりました．院生5名，学部生9名で研究に取り組みます．

大阪工業大学 ロボティクス＆デザイン工学部 ロボット工学科