本研究室では， 医師が患者の傍から近接操作する，人と共存協調できる手術助手ロボットを，医工・産学連携で研究しています． センシング能力に優れる人と，安定した作業に優れるロボットのいいとこ取りです． ロボット工学で医療を支援すべく，臨床医の言葉を工学に翻訳して，手術支援に必要な機能を実現します． 現在の適用対象は，腹腔外科と耳科の手術です．特段の医学的知識は不要です．

研究室に仮配属された3年生の後期は，メカトロニクスの実践技術の取得を通じて，卒業研究の取り組みに必要な素養を学びます． 具体的には，個別の課題に取り組み， 部材やデバイスを選定する，機構を設計する，システムを構築する，実験計測する， という目線でまとめて発表します．4年生など先輩がメンターとしてつきます． 先輩や教員の指導を受けながら，3年生前期までに学んだ内容の底上げを図ります．

卒業研究では，腹腔外科と耳科を対象に，マニピュレータ（機電系），インタフェース（制御系），画像認識（情報系）などの分野について， 1人1テーマで取り組みます．先輩らの研究で明らかになった課題を新たなアイデアで解決し（新規テーマもあります），日本初を目指します． 院生がダブルメンターでサポートに入ります．共同研究者である医師らと議論したり，最新の動向を調査したりする中で， 研究手法が変化することもあります．研究は生き物だと言われます．

大学院の研究は世界初を目指して，これまでにないオリジナルのアイデアで自ら研究を進めます． 共同研究者との会議，医学系の展示会での出展と説明，手術見学，国内外での学会発表（2年間で国内3回，海外1回が標準）などを通じて， 自分の研究の議論を深めるだけでなく，関連研究や周辺技術の知見についても積極的に視野を広げていきます． 毎週の研究ゼミとは別に，指導教員との個別打合せを毎週実施します．

研究指導は，毎週の研究ゼミでの進捗報告，指導教員との個別打合せ， さらに，技術輪講・論文輪講，学外研究者との連携，卒業論文の作成，を通じて行います． 一連の研究活動で課題解決を進めていくなか，発想，予測，計画，実行，修正，時間や費用の見積り，といった社会人スキルが身に付きます． 予定調和的に進むことは，ほぼありません．自らの得手不得手を知ることが肝要です．

修了生のメッセージ動画

春）研究計画
　3月：技術輪講，修論と卒論の読み込み
　4月：研究テーマ確認，関係する修論or卒論など深読み，論文輪講の開始
　　　　CADチュートリアル，ソースコード深読み，実システムを動かして課題を理解
　5月：コンセプト策定，解決策の提案，機能と結果予想，概念設計（数式，機構，制御，実験）
夏）設計試作と制御系構築
　6-9月：詳細設計，機構試作，制御系構築
　　　　機構（CAD，トルク・分解能計算，構造解析，部品選定，パーツ加工，組立），
　　　　制御（計算モデル，制御フロー，センシング，単軸制御，多軸制御），
　　　　画像（PC環境構築，アノテーション，ラーニング，ROS，Python，C++），
秋）評価実験と卒論執筆
　10月：工学的な評価実験
　　　　予備実験，本実験，データ解析と考察，部分改良，再実験と考察
　11月：医学的な評価実験，考察，卒論執筆
冬）論文の仕上げ
　12月：卒論提出，レビュー，修正
　1月：発表資料の作成，発表練習，レビュー，修正，大掃除
　2月：卒研審査会，研究引継ぎ

以上の流れで，機構や制御などの新しい機能について，リアルサイズで検証して実現します．

研究，講義，就活の時間を自己管理し，プライベートも大切に，バランスよい学生生活を送ってください． これまでの先輩たちには， 早朝の朝練が終わってから大学へ来る漕艇部，昼から大学へ来て深夜の練習に行くアイスホッケー部， 17時には大学を出てお稽古へ行く， 夏休みには自転車で日本中を走る，といった例もあります． 研究室の文化は，学生自らが作り出すので，趣きは毎年ことなります．先輩に色々と聞いてみましょう．